本申请实施例提供一种车辆三维检测框的估计装置及方法。该方法包括：将包含车辆的二维图像输入到第一模型中，输出提取的特征；将该提取的特征输入到第二模型中，输出包括该车辆的热图的位置信息，并根据该位置信息得到该车辆的检测框以及该检测框的位置；将该提取的特征输入到第三模型中，输出该车辆的语义图，并根据该语义图得到该车辆的具有语义信息的车辆轮廓；以及根据该车辆的位置信息以及该车辆的具有语义信息的车辆轮廓，得到该车辆的能够表示各部分含义的三维检测框。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信息。
技术介绍
1、在三维(3d)世界中对车辆的位置进行估计对于很多应用场景至关重要。基于视觉的完整的车辆位置、尺寸和姿态估计解决方案将促进很多人工智能系统的发展，例如收费站监控系统。
2、目前，现有的三维车辆估计方法包括车辆关键点法以及掩膜(mask)法，其中，车辆关键点法直接检测最具辨别力的位置或一些主要车辆部件，如车轮、车灯、汽车标志等；而掩膜法首先检测二维检测框和轮廓，然后使用二维信息和消失点生成三维检测框。
3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、但是，对于现有的车辆关键点法，由于方向和遮挡不同，一些关键点无法检测；此外，不同的车辆具有不同的外观，因此很难精确定位关键点。而对于现有的掩膜法，其处理过程较长，耗费时间，另外，其需要获取消失点信息。
>2、为了解决上述问本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆三维边界框的估计装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二模型输出的所述车辆的位置信息包括根据所述热图确定的车辆检测框的中心点位置、车辆检测框的位置偏移以及车辆检测框尺寸。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆三维边界框的估计装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二模型输出的所述车辆的位置信息包括根据所述热图确定的车辆检测框的中心点位置、车辆检测框的位置偏移以及车辆检测框尺寸。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王方俊，张楠，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：
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