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本发明公开了一种海底隧道内壁空鼓的发现与监测管理方法，所述方法包括：通过红外拍照，获取隧道上壁的完整图像，实现对整个隧道上壁的全扫描；通过空鼓识别算法对隧道图像进行空鼓识别、面积计算以及温度识别，获取隧道数据；通过对隧道数据识别监测，实现空...
该专利属于深圳铭宇机器人合伙企业（有限合伙）所有，仅供学习研究参考，未经过深圳铭宇机器人合伙企业（有限合伙）授权不得商用。

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