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本发明适用于自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶小车控制模式切换的方法及系统，所述系统包括检测单元、历史分析单元、车速控制单元、运动规划路线单元和运动执行单元，所述检测单元用于监测自动驾驶小车附近的人流量、车流量和道路场景，历史分析单...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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