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本申请实施例公开了一种机器人轨迹复现方法和机器人系统,可获取基于示教部件的多个示教轨迹,以及在各所述示教轨迹的示教过程中对所述示教部件的操作时序信息,所述操作时序信息至少记录有在所述示教过程中对所述示教部件的开启和关闭操作;将各所述示教轨迹...该专利属于深圳市越疆科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市越疆科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请实施例公开了一种机器人轨迹复现方法和机器人系统,可获取基于示教部件的多个示教轨迹,以及在各所述示教轨迹的示教过程中对所述示教部件的操作时序信息,所述操作时序信息至少记录有在所述示教过程中对所述示教部件的开启和关闭操作;将各所述示教轨迹...