【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种机器人轨迹复现方法和机器人系统。
技术介绍
1、在喷涂、焊接、书法、咖啡拉花等应用场景下，一般使用一个机器人学习该场景下的示教轨迹，通过控制该机器人进行运动，以复现示教轨迹。这就造成了在这些应用场景下，存在轨迹复现效率低下的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人轨迹复现方法、机器人系统、装置及存储介质，可以通过协作信号控制多个机器人复现对应的示教轨迹，提高在各个应用场景下的轨迹复现效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人轨迹复现方法，包括：
3、获取基于示教部件的多个示教轨迹，以及在各所述示教轨迹的示教过程中对所述示教部件的操作时序信息，所述操作时序信息至少记录有在所述示教过程中对所述示教部件的开启和关闭操作；
4、将各所述示教轨迹转换为复现轨迹；
5、确定协作工作的多个机器人各自对应的复现轨迹和操作时序信息；
6、基于协作信号，根据各所述机器人的复现轨迹和操作时序信息，生成用于...
【技术保护点】
1.一种机器人轨迹复现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，所述确定协作工作的多个机器人各自对应的复现轨迹和操作时序信息，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，在所述获取各所述示教轨迹的轨迹文件名，从所述示教轨迹的轨迹文件名中获取第二位置标识之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，所述基于协作信号，根据各所述机器人的复现轨迹和操作时序信息，生成用于...
【技术特征摘要】
1.一种机器人轨迹复现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，所述确定协作工作的多个机器人各自对应的复现轨迹和操作时序信息，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，在所述获取各所述示教轨迹的轨迹文件名，从所述示教轨迹的轨迹文件名中获取第二位置标识之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人轨迹复现方法，其特征在于，所述基于协作信号，根据各所述机器人的复现轨迹和操作时序信息，生成用于控制对应机器人进行运动的运动控制指令，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡同彪，郎需林，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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