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本发明提供了一种矿区人字形换向地图的构建方法以及构建装置。矿区人字形换向地图的构建方法包括：获取装载区道路的原始点云数据；根据原始点云数据确定装载区的第一点云数据；确定行驶在矿区内的车辆的第一参数信息；根据第一点云数据和第一参数信息构建矿区...
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