【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图构建，具体而言，涉及一种矿区人字形换向地图的构建方法以及构建装置。
技术介绍
1、现有的高精地图制作技术及制作的方案都是针对普通城市场景道路，基于定位信息和雷达数据，参照道路上既有的标线、箭头、停止线等特征进行绘制，且道路变化的周期也比较长；然而对于露天矿区应用场景而言，没有像城市道路上一样丰富的语义特征信息，大部分道路都是土路或渣土路，也没有实际的车道标线，且随着工作面的不断推进而发生变化，所以用现有地图制作技术和制作方案不满足矿区场景的高精地图制作。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决或改善上述技术问题的至少之一。
2、为此，本专利技术的第一目的在于提供一种矿区人字形换向地图的构建方法。
3、本专利技术的第二目的在于提供一种矿区人字形换向地图的构建装置。
4、本专利技术的第三目的在于提供一种电子设备。
5、本专利技术的第四目的在于提供一种存储介质。
6、为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的技术方案提供了...
【技术保护点】
1.一种矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述根据所述原始点云数据确定所述装载区的第一点云数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述第一参数信息包括车辆的宽度、长度、质量、转弯半径和转弯速度下的刹车距离中的一种或几种组合。
4.根据权利要求3所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述根据所述第一点云数据和所述第一参数信息构建矿区人字形换向地图的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的矿...
【技术特征摘要】
1.一种矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述根据所述原始点云数据确定所述装载区的第一点云数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述第一参数信息包括车辆的宽度、长度、质量、转弯半径和转弯速度下的刹车距离中的一种或几种组合。
4.根据权利要求3所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述根据所述第一点云数据和所述第一参数信息构建矿区人字形换向地图的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的矿区人字形换向地图的构建方法，其特征在于，所述矿区人字形换向地图的构建方法还包括：
6.根据权利要求5所述的矿区人字形换向...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛亚超，苏浩然，李飞，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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