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一种动车组车底检测机器人行走定位方法及定位系统，涉及一种位置校准的方法和系统。目的是为了克服现有检测机器人行走无法精准到达目标位置的问题。定位方法步骤如下：步骤一、控制检测机器人沿直线路径从起点行走至终点，计算得到待检测位置对应的从动轮线性...
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