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本发明涉及一种水下水质检测机器人及其运动控制方法。一种水下水质检测机器人包括机体、检测水箱、取样水箱和螺旋桨组件。机体内开设有安装腔室；检测水箱设置在安装腔室内，用于对检测水样进行检测；取样水箱设置在安装腔室内，用于对在检测水箱中检测不合格...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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