【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质检测机器人，特别是涉及一种水下水质检测机器人及其运动控制方法。
技术介绍
1、水库作为人工建造的湖泊，通常具有保障供水，改善生态环境、养殖和旅游等功能，因此保证水库的水质健康十分重要。
2、相关技术中，水下水质检测机器人通常只能按照预设的航线进行巡航，并且其运动通常依靠潜行和尾部的螺旋桨实现运动，这种方式在水中运动，运动缓慢，较为笨拙，灵活性不够。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对只能按照预设的航线进行巡航，并且灵活性不够的问题，提供一种水下水质检测机器人及其运动控制方法。
2、一种水下水质检测机器人，其包括：机体，所述机体内开设有安装腔室；
3、检测水箱，所述检测水箱设置在所述安装腔室内，用于对检测水样进行检测；取样水箱，所述取样水箱设置在所述安装腔室内，用于对在所述检测水箱中检测不合格的检测水样进行收集；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：第一螺旋桨组件至第六螺旋桨组件，所述第一螺旋桨组件至所述第六螺旋桨组件用于对所述机体的前进、后...
【技术保护点】
1.一种水下水质检测机器人，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述第一螺旋桨组件(41)至所述第六螺旋桨组件(46)均包括：机头(12)和桨轴；
3.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述水下水质检测机器人还包括：抽水管(5)、排水管(6)、连通管(7)和多个水泵，多个所述水泵分别与所述抽水管(5)、所述排水管(6)和所述连通管(7)一一对应；
4.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述水下水质检测机器人还包括：PH检测器、浊度传感器、温度传...
【技术特征摘要】
1.一种水下水质检测机器人，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述第一螺旋桨组件(41)至所述第六螺旋桨组件(46)均包括：机头(12)和桨轴；
3.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述水下水质检测机器人还包括：抽水管(5)、排水管(6)、连通管(7)和多个水泵，多个所述水泵分别与所述抽水管(5)、所述排水管(6)和所述连通管(7)一一对应；
4.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述水下水质检测机器人还包括：ph检测器、浊度传感器、温度传感器以及控制电路板(8)，所述ph检测器、所述浊度传感器和所述温度传感器均与所述控制电路板(8)电性连接，以将检测到的信息传递给所述控制电路板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种水下水质检测机器人：其特征在于，所述水下水质检测机器人还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志，周渊，胡立昊，高山祺，王帅，冯文豪，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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