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本发明涉及一种基于机器视觉的汽车轮毂螺母自动化拆卸方法和设备，方法包括：采集包含螺母的汽车轮毂照片或视频；对采集的汽车轮毂照片或视频进行粗检测：使用基于深度学习的目标检测算法从汽车轮毂照片或视频中识别出轮毂螺母特征，并标注类别预测框，作为轮...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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