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本申请提供一种语义地图的构建方法，包括获取多帧图像中的地图语义要素的信息；得到与地图语义要素对应的数据关联帧序列，数据关联帧序列中的图像中包括地图语义要素；得到地图语义要素在第一图像帧和第二图像帧中的像素点匹配对，第一图像帧和第二图像帧为数...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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