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本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置以及车辆。该方法包括：根据车辆的安全风险和驾驶者输入的转向操作的扭矩，确定抵抗扭矩，该抵抗扭矩作用于该车辆的方向盘以抵抗该转向操作的扭矩，在车辆的安全风险较大时，逐渐增大抵抗扭矩，以使驾驶者在转向操...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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