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本发明公开了涉及水下航行器技术领域，具体为一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体，水下航行器本体的下端固定安装有连接架，连接架的下端固定连接防护箱，防护箱的下端转动连接有旋转底盘，旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱动，...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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