【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器，具体为一种带有收集装置的水下航行器。
技术介绍
1、随着各国对海洋的不断开发，水下航行器技术发展迅速，常用于地形勘探，军事探测等，在一些养殖，搜救，旅游，科研等方面水下航行器也都有广泛应用。一些水下航行器也用于水下水样采取收集作业，现有的水下航行器收集装置采用金属材质，底部为漏斗型，滤水口位于漏斗型的底部，存在滤水口小、取样不便的问题；且现有的水下航行器不能一次下潜对多个不同深度、位置的水样进行采样收集，每采集一次后都需要水下航行器上浮后将水样卸下或者直接换上新的收集器皿，再使水下航行器下潜到不同的深度或位置进行收集水样，如此往复大大降低了收集的效率，存在很大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带有收集装置的水下航行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体，所述水下航行器本体的下端固定安装有连接架，所述连接架的下端固定连接防护箱，所述防护箱...
【技术保护点】
1.一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体(1)，其特征在于：所述水下航行器本体(1)的下端固定安装有连接架(11)，所述连接架(11)的下端固定连接防护箱(14)，所述防护箱(14)的下端转动连接有旋转底盘(2)，所述旋转底盘(2)由固定安装在防护箱(14)内步进电机的电机轴驱动，所述旋转底盘(2)的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架(21)，多个L型支架(21)的上端均固定连接有凹型座(22)，所述凹型座(22)内安装有取样管(4)，所述取样管(4)的下端固定连接有沙漏型管(42)，所述沙漏型管(42)的下端螺纹连接有过滤座(43)，所述过滤座(43)...
【技术特征摘要】
1.一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体(1)，其特征在于：所述水下航行器本体(1)的下端固定安装有连接架(11)，所述连接架(11)的下端固定连接防护箱(14)，所述防护箱(14)的下端转动连接有旋转底盘(2)，所述旋转底盘(2)由固定安装在防护箱(14)内步进电机的电机轴驱动，所述旋转底盘(2)的侧面呈环形阵列固定连接有多个l型支架(21)，多个l型支架(21)的上端均固定连接有凹型座(22)，所述凹型座(22)内安装有取样管(4)，所述取样管(4)的下端固定连接有沙漏型管(42)，所述沙漏型管(42)的下端螺纹连接有过滤座(43)，所述过滤座(43)的下端固定连接有过滤板(44)，取样管(4)的侧面固定连接有l型支撑板(45)，取样管(4)的上端上下滑动连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的下端延伸至取样管(4)的内腔并与收集活塞(51)固定连接，活塞杆(5)的上端固定套接有传动座(52)，所述活塞杆(5)上安装有防漏机构，所述防护箱(14)的一侧安装有用于取样的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有收集装置的水下航行器，其特征在于：所述连接架(11)的侧面呈环形阵列固定连接有多个连接杆(12)，所述连接杆(12)的外侧套设有环形架(13)，连接杆(12)远离连接架(11)的一端与环形架(13)的内侧固定连接，环形架(13)的一侧开设有豁口，环形架(13)的豁口处设置在驱动机构和防漏机构的上方。
3.根据权利要求1所述的一种带有收集装置的水下航行器，其特征在于：所述凹型座(22)的一侧呈加厚状，所述凹型座(22)加厚一侧的内侧开设有收缩槽(23)，凹型座(22)未加厚一侧的内侧固定连接有固定夹持块(24)，所述凹型座(22)加厚一侧的外侧安装有夹持机构。
4.根据权利要求3所述的一种带有收集装置的水下航行器，其特征在于：所述夹持机构包括有固定连接在凹型座(22)加厚一侧的外侧密封套管(3)、活动插接在密封套管(3)一端的圆杆(31)，所述圆杆(31)的一端固定连接有旋钮(32)，圆杆(31)的另一端延伸至密封套管(3)的内腔并与调节螺杆(33)固定连接，所述调节螺杆(33)的一端穿过凹型座(22)延伸至收缩槽(23)内并与活动夹持块(34)通过销轴转动连接，调节螺杆(33)与凹型座(22)螺纹连接，所述活动夹持块(34)与收缩槽(23)滑动连接，活动夹持块(34)和固定夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子衡，陈世伟，蒋碧寒，郭峰，钱黎明，李项，汪晨，查朦，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
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