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本发明公开了一种清洁装置及其控制方法。清洁装置的控制方法包括：根据第一控制信号，使摇摆电机沿逆时针方向或者顺时针方向两者之一转动以驱动清洁部件沿第一方向往复摆动；根据第二控制信号，使所述摇摆电机停止沿所述第一方向往复摆动。本申请可以解决现有...
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