【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，具体而言，涉及一种清洁装置及其控制方法。
技术介绍
1、目前，洗地机作为清洁类电器受到越来越多的人青睐。现有技术中的洗地机，由电机驱动带动滚刷在地面转动，并与主机留下参有清洁液的清水混合对地面顽固污渍进行持续转动清洁，但地面硬化的顽固污渍很难被地面滚刷转动方向力清洁干净，效率低下。
2、也即是说，现有技术中的洗地机对顽固污渍的清理效果不理想，无法对粘黏在地面或者其他台面上的米饭以及油污进行彻底清理。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种清洁装置及其控制方法，至少解决现有技术中的洗地机难于对地面或者台面的顽固污渍进行清理的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种清洁装置的控制方法，包括：
3、根据第一控制信号，使摇摆电机沿逆时针方向或者顺时针方向两者之一转动以驱动清洁部件沿第一方向往复摆动；
4、根据第二控制信号，使所述摇摆电机停止沿所述第一方向往复摆动。
5、进一步地，所述第一控制信号包括...
【技术保护点】
1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述第一控制信号包括：
3.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，驱动所述清洁部件(210)沿第一方向往复摆动之后，根据所述第二控制信号之前还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，驱动所述清洁部件(210)沿第一方向往复摆动之后，控制所述喷水部件(213)向所述喷水部件(213)喷水之前还包括：
5.根据权利要求4所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，对所述清水箱(900)内的水...
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述第一控制信号包括：
3.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，驱动所述清洁部件(210)沿第一方向往复摆动之后，根据所述第二控制信号之前还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，驱动所述清洁部件(210)沿第一方向往复摆动之后，控制所述喷水部件(213)向所述喷水部件(213)喷水之前还包括：
5.根据权利要求4所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，对所述清水箱(900)内的水加热时，向所述清水箱(900)内添加清洁液或者向所述喷水部件(213)内部加入清洁液。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述第二控制信号包括清洁部件(210)的停止旋转信号和/或预定控制模块发送的加强清洁停止信号。
7.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭盛平，刘亮，李湘宜，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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