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本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种疫苗发药系统，包括柜体、补药仓、视觉识别系统、扫码平台和转运机械手。柜体包括若干储药区，用于疫苗的存放。补药仓内存储有多个无序堆叠的疫苗，视觉识别系统识别补药仓内最上层的目标疫苗的种类、位置和姿态，转运...
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