一种疫苗发药系统技术方案

本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种疫苗发药系统，包括柜体、补药仓、视觉识别系统、扫码平台和转运机械手。柜体包括若干储药区，用于疫苗的存放。补药仓内存储有多个无序堆叠的疫苗，视觉识别系统识别补药仓内最上层的目标疫苗的种类、位置和姿态，转运机械手调整其上吸头结构的位置和角度，从而准确并平稳地吸取目标疫苗，并将目标疫苗转移至扫码平台。扫码平台采集目标疫苗的识别码后，转运机械手将目标疫苗转移至柜体内的对应位置。通过视觉识别系统和转运机械手的配合，实现了目标疫苗的高精度定位，实现系统的全自动补药。通过吸头结构吸取疫苗，可以提高疫苗在运输过程中的平稳性，防止疫苗破损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种疫苗发药系统。

技术介绍

1、随着自动化技术的发展，我国医院正在全面推进仓储运输的一体化和自动化。目前，为了实现药品的自动化存储和发放，通常采用自动发药机。药品管理人员将任一种类的药品放置于自动发药机，自动发药机的补药系统将药品放置于柜体。但是，疫苗需存储于冷藏环境中，而自动发药机的补药需花费较长时间，药品管理人员较长时间在冷藏环境中工作，不利于药品管理人员的健康。

2、目前，为降低于药品管理人员在冷藏环境中的工作时间，主要采用将补药口设置在冷藏室外侧的方法。但是这种方法增加了疫苗转运的流程，提高了设备的生产和运行成本，延长了补药操作的时间，降低了补药效率，需要药品管理人员花费大量时间完成补药工作。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有能够自动进行补药的疫苗发药系统。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种疫苗发药系统，其特征在于，包括：

4、柜体，包括若干储药区，用于疫苗的存放；

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种疫苗发药系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，还包括接药机构(34)，所述转运机械手(32)还用于将预设种类的所述疫苗从所述柜体(1)转移至所述接药机构(34)。

3.如权利要求2所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述接药机构(34)包括若干传送带，所述转运机械手(32)将所述疫苗放置于接药位置，所述传送带将放置于所述接药位置的所述疫苗转移至目标位置。

4.如权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，还包括盘点摄像头(324)，所述盘点摄像头(324)设置于所述转运机械手(32)的所述吸头结构(323)，用于识...

【技术特征摘要】

1.一种疫苗发药系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，还包括接药机构(34)，所述转运机械手(32)还用于将预设种类的所述疫苗从所述柜体(1)转移至所述接药机构(34)。

3.如权利要求2所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述接药机构(34)包括若干传送带，所述转运机械手(32)将所述疫苗放置于接药位置，所述传送带将放置于所述接药位置的所述疫苗转移至目标位置。

4.如权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，还包括盘点摄像头(324)，所述盘点摄像头(324)设置于所述转运机械手(32)的所述吸头结构(323)，用于识别所述柜体(1)的任一所述储药区(11)内所述疫苗的位置和数量。

5.如权利要求4所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述扫码平台(33)包括透明平台(331)和五个扫码摄像头(332)，所述透明平台(331)水平设置，五个所述扫码摄像头(332)分别设置于所述透明平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，刘念，朱芳军，梅天地，
申请(专利权)人：苏州冷王网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：