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本技术公开了一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件，记录组件的内部设置有控制器可以储存器，且记录组件的底部固定安装有安装座，并且记录组件的一侧设置有若干个接线口，还包括：记录组件位于若干个接线口的一侧均设置有限位组件，且安装座的...
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