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本发明公开了农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法，应用在农业工程机械底盘技术领域，本发明通过设置转向驱动组件和行走驱动组件，可使四个车轮均能实现360度旋转独立转向以及行走驱动，从而使底盘主体具有多种运动模式选择，具有非常强的适...
该专利属于丰申智耘（无锡）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰申智耘（无锡）机器人有限公司授权不得商用。

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