农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法，应用在农业工程机械底盘技术领域，本发明专利技术通过设置转向驱动组件和行走驱动组件，可使四个车轮均能实现360度旋转独立转向以及行走驱动，从而使底盘主体具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生，通过行走驱动组件带动底盘主体前后移动，通过转向驱动组件带动车轮转动方向，便于实现独立驱动转向，便于精准转向，提高运行的稳定性以及转向的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业工程机械底盘，特别涉及农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法。

技术介绍

1、现有技术中，农田自行走车辆在农田内行走时，易因部分农田的面积较小，区域较狭窄，道路崎岖，在进行行走转向时受到干扰，无法快速的进行行走和转向，影响农田自行走车辆的行走效率，且各个车轮同步转向，转向角度较大时，易对农田内的泥土造成推动移动，影响农田内部农作物的后续耕种；

2、并且受农田地形限制，当存在较高的田埂以及较宽的沟渠时，使得农田自行走车辆无法直接通过，需要绕行或搭建临时桥梁，从而降低了工作效率。

3、而我们结合上述两点问题切入点会发现，目前市场上的现有农田自行走车辆在进行使用的时候，很难同时去规避以上提出的问题，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出了在进行使用的时候，能够使农田自行走车辆具备能实现360度旋转独立转向的四个车轮，具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，并且提升农田自行走车辆越障能力的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于：所述底盘主体(1)包括车架(2)，所述车架(2)内部的四角处均栓接有转向驱动组件(3)，且转向驱动组件(3)的底部栓接有行走驱动组件(4)，两侧两个行走驱动组件(4)相反的一侧均设置有车轮(15)，所述车架(2)的前侧设置有辅助组件(5)；

2.根据权利要求1所述的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，其特征在于：所述行走驱动电机(45)和转向驱动电机(31)均与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，其特征在于：所述辅助组件(5)包括连接架(6)，所...

【技术特征摘要】

1.农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于：所述底盘主体(1)包括车架(2)，所述车架(2)内部的四角处均栓接有转向驱动组件(3)，且转向驱动组件(3)的底部栓接有行走驱动组件(4)，两侧两个行走驱动组件(4)相反的一侧均设置有车轮(15)，所述车架(2)的前侧设置有辅助组件(5)；

2.根据权利要求1所述的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，其特征在于：所述行走驱动电机(45)和转向驱动电机(31)均与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，其特征在于：所述辅助组件(5)包括连接架(6)，所述连接架(6)栓接在车架(2)底部的前侧，所述连接架(6)的顶部焊接有两个支板(7)，且两个支板(7)相对的一侧之间转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一端焊接有支架(8)，且支架(8)的内部转动连接有辅助轮(9)，所述连接架(6)的顶部栓接有主电缸(11)，且主电缸(11)与转动杆(10)转动连接，所述转动杆(10)的顶部转动连接有副电缸(12)，且副电缸(12)的另一端与车架(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，其特征在于：所述主电缸(11)的底部和输出端均栓接有第一转动架(13)，且第一转动架(13)靠近连接架(6)和转动杆(10)的一侧分别与两者连接，所述副电缸(12)的输出端和后侧均栓接有第二转动架(14)，且第二转动架(14)靠近转动杆(10)和车架(2)的一侧分别与两者连接。

5.根据权利要求3所述的农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘，其特征在于：所述支架(8)包括u形架(81)，所述u形架(81)的后侧与转动杆(10)焊接，所述u形架(81)内部的两侧均滑动连接有连接板(82)，且连接板(82)的前侧栓接有安装板(83)，所述安装板(83)与辅助轮(9)转动连接，所述u...

【专利技术属性】
技术研发人员：周营，郭兆坤，涂弘毅，常竣，
申请(专利权)人：丰申智耘无锡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：