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本技术涉及焊接工装领域，尤其涉及一种用于拉杆焊接的自动夹紧和转位装置，包括固定架，固定架的后端固定有转动机构，转动机构连接有转筒，转筒设置在固定架内，且转筒的前端设有夹紧机构，夹紧机构包括固定在固定架顶面的气缸，气缸的伸缩杆的端部固定有连接...
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