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本申请提供一种三维点云上采样方法、装置及电子设备，该方法包括：对待处理三维点云进行多尺度体素化处理，得到多个不同分辨率的体素网格；利用基于3D卷积的体素特征提取网络，对多个不同分辨率的体素网格进行体素特征提取和融合，得到融合体素特征；其中，...
该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。

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