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本发明提供了一种基于改进型黑翅鸢优化算法的无人机航迹规划方法，包括：根据飞行任务的任务场景构建任务空间模型；根据所述无人机的性能参数和所述任务环境构建飞行代价函数；初始化黑翅鸢种群，采用改进型黑翅鸢优化算法对黑翅鸢种群进行设定次数的迭代更新...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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