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本发明涉及一种紧凑型机械手结构及控制方法，其中上手臂和下手臂均设于壳体上端，各个驱动轴均可升降地设于所述壳体中，所述上手臂后部设有第一上臂体，所述下手臂后部设有第一下臂体，并且所述第一上臂体后端和第一下臂体后端叠放固连，所述第一上臂体后端内...
该专利属于沈阳新松半导体设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松半导体设备有限公司授权不得商用。

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