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本发明公开一种基于电弧视觉信息的窄间隙焊缝偏差检测方法及应用，采集一帧电弧位于坡口左侧壁停留期的本帧焊接图像，前帧焊接图像采集的是坡口右侧壁；对本帧焊接图像进行处理获得电弧轮廓拟合线，对电弧轮廓拟合线进行列扫描获得上下左右极限点的坐标，上极...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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