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本发明公开了一种基于激光雷达的船舶尺寸测量方法，该方法的主要步骤包括：1)使用激光雷达传感器实时扫描并采集航道中的点云数据；2)使用空间坐标噪声滤除法对航道区域进行区域内点云数据提取；3)利用不同物体反射光强度不同的特征差异对水面噪声点进行...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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