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本发明涉及目标跟踪技术领域，具体地，涉及一种多目标跟踪方法，包括：建立雷达传感器所探测的海洋目标的非线性状态方程和非线性量测方程；基于所述方程确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵；采用均方根容积卡尔曼滤波算法处理预测协方差矩阵得...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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