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本发明涉及一种多行飞播景观无人机的分段按需启停控制方法，主要包括以下步骤：1、将景观图案多边形按预设作物颜色进行分组处理，得到若干对应不同语义分区的多边形组；2、针对某一具体多边形组P<subgt;i</subgt;，求其OBB...
该专利属于华中农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中农业大学授权不得商用。

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