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本发明公开了一种基于加解密切换Q学习重放攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法，包括：构建切换系统模型与控制器模型，得到状态信号和模态信号；构建基于重放攻击检测的事件触发机制，包括误差检测条件，模态匹配条件和攻击检测条件；根据Q学习算法构建...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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