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本发明公开了一种水面无人艇任务规划系统和方法，该系统包括：任务规划/重规划模块，根据用户界面输入命令进行任务规划，将形成的任务草图发送给任务序列生成模块。任务或路径重规划模块，对任务规划/重规划模块中的任务规划进行检测，当触发重规划条件时，...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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