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本公开涉及一种液体透镜控制方法、装置、系统与控制器，涉及液体透镜技术领域。包括：获取液体透镜内部的实时环境参数；在设定环境参数与所述实时环境参数之间的差值大于预设差值的情况下，向所述液体透镜内部注入液体或抽取所述液体透镜内部的液体，直至所述...
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