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本技术公开了一种移动机器人用舵轮悬挂结构，具体涉及舵轮悬挂领域，包括固定板，固定板的一侧固定安装有第一连接座，第一连接座的内侧转动连接有避震阻尼器，避震阻尼器的外侧设有缓冲弹簧，避震阻尼器的一端转动连接有第二连接座，第二连接座的底部固定安装...
该专利属于南京航空航天大学金城学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学金城学院授权不得商用。

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