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本申请公开了一种轻量化农业采摘机械臂，属于采摘机械臂技术领域。包括肘臂和用于采摘的夹爪，所述肘臂上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定安装有可伸缩的伸缩筒，所述伸缩筒的一端置于夹爪一侧，另一端连通有收集框，所述收集框与伸缩筒之间...
该专利属于岑溪市南渡镇农业农村中心所有，仅供学习研究参考，未经过岑溪市南渡镇农业农村中心授权不得商用。

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