【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采摘机械臂，更具体地说，涉及一种轻量化农业采摘机械臂。
技术介绍
1、采摘机械臂是农业生产过程中重要的辅助工具之一，用于辅助采摘人员将果实从树上摘取下来的一种机器。专利技术人在日常工作中发现在使用采摘机械臂辅助采摘人员将果实从树上摘取下来时，采摘机械臂通常是配合智能终端一起使用的，通过智能终端对采摘环境和果实进行分析后，控制启动采摘机械臂将其转动至一定位置后，然后再启动第一电动伸缩杆带动弹性抓夹外表面上的矩形孔限位块向一侧运动，从而可以将两个弹性抓夹向相对的方向运动将果实夹持，旋转机械臂的一端可以将果实从树上摘取下来，在摘取过程中，若机械臂运动时发生震动，可能会导致果实从两个弹性抓夹中间发生掉落摔坏的情况出现。为了解决在摘取过程中，若机械臂运动时发生震动，可能会导致果实从两个弹性抓夹中间发生掉落摔坏的问题，现有技术是采用增加弹性抓夹的数量将果实多方位夹取固定的方式进行处理。
2、现有技术公开号为cn 220000079 u的文献提供一种轻量化农业采摘机械臂，该装置通过在使用机械臂体辅助采摘人员将果实从树上摘取下来时...
【技术保护点】
1.一种轻量化农业采摘机械臂，包括肘臂(1)和用于采摘的夹爪(2)，其特征在于：所述肘臂(1)上固定安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的活塞杆固定安装有可伸缩的伸缩筒(3)，所述伸缩筒(3)的一端置于夹爪(2)一侧，另一端连通有收集框(4)，所述收集框(4)与伸缩筒(3)之间的间距可调。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化农业采摘机械臂，其特征在于：所述伸缩筒(3)的上端贯通连接有锥形斗(301)，所述锥形斗(301)上固定安装有平行肘臂(1)的导向杆(3011)，所述导向杆(3011)滑插于肘臂(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种轻量化农业采摘机械臂，包括肘臂(1)和用于采摘的夹爪(2)，其特征在于：所述肘臂(1)上固定安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的活塞杆固定安装有可伸缩的伸缩筒(3)，所述伸缩筒(3)的一端置于夹爪(2)一侧，另一端连通有收集框(4)，所述收集框(4)与伸缩筒(3)之间的间距可调。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化农业采摘机械臂，其特征在于：所述伸缩筒(3)的上端贯通连接有锥形斗(301)，所述锥形斗(301)上固定安装有平行肘臂(1)的导向杆(3011)，所述导向杆(3011)滑插于肘臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌何，陆培治，黄浪，严孟，
申请(专利权)人：岑溪市南渡镇农业农村中心，
类型：新型
国别省市：
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