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本技术公开了一种人形机器人的小腿结构、腿结构及机器人，属于机器人技术领域，其包括第一结构件，第一结构件包括依次设置且一体加工成型的上连接端、连接段、支撑段、下连接端；连接段设置有用于与小腿摇杆的一端套接的第一轴辊及第二结构件，第二结构件与连...
该专利属于深圳逐际动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逐际动力科技有限公司授权不得商用。

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