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本申请涉及一种点云数据配准方法、装置、存储介质及电子设备，涉及点云数据配准技术领域，其中方法包括：对目标点云数据、参考点云数据进行噪声点滤波处理，得到去噪目标点云数据和去噪参考点云数据；基于主成分分析法，对去噪目标点云数据和去噪参考点云数据...
该专利属于北京新兴华安智慧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新兴华安智慧科技有限公司授权不得商用。

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