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本申请涉及一种口腔扫描设备标定方法、手术机器人导航方法、装置和设备。该方法包括：通过口腔扫描设备扫描所述参考模体生成模体模型；确定第一目标时刻下扫描参考模体得到的目标帧三维点云数据的坐标系与模体坐标系之间的第一转换关系；通过导航仪获取第一目...
该专利属于安徽美亚医疗科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽美亚医疗科技有限责任公司授权不得商用。

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