下载一种多车型快速切换夹具的装置的技术资料

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本发明提供了一种多车型快速切换夹具的装置,包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块;控制模块用于控制所述运动模块与所述夹取模块;运动模块用于控制夹具移动,包括移动导轨、吊具、线缆输送链、移动部件、驱动部件;夹取模块用于夹取夹具,包括抓取部...
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