【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造领域,具体地,涉及一种多车型快速切换夹具的装置。
技术介绍
1、在汽车焊装工厂中会涉及在一条生产线上生产多种车型的情形,同一生产线生产的车型可能多达4种以上,这样做的目的是可以节约更多的工厂面积,从而降低成本。同一生产线在生产不同车型的过程中,共用机器人本体、焊钳,但夹具却不共享,不同车型对应不同的夹具。这就使得夹具是需要实现自动切换,做什么车型就切换什么车型所对应的夹具。
2、现有技术中,切换夹具装置无法完成3-4以上夹具的切换,使得占用的场地面积也非常大,导致场地面积遭到浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种多车型快速切换夹具的装置,解决现有技术中存在的切换夹具装置难以完成多种夹具的问题,可以实现4种以上夹具切换,并且大量节约场地面积。
2、为实现上述技术效果,本专利技术采用如下所述技术方案:
3、本专利技术提供了一种多车型快速切换夹具的装置,包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块;
>4、所述控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块;
2.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,所述驱动部件包含第一电机与第二电机,所述第一电机用于驱动所述移动部件横向移动,所述第二电机用于驱动所述移动部件纵向移动。
3.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,所述吊具与所述移动部件通过吊钩与吊环孔连接。
4.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,所述对接部件包含夹具导向与导向销。
5.根据权利要求1所述的一种多车
...【技术特征摘要】
1.一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块;
2.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,所述驱动部件包含第一电机与第二电机,所述第一电机用于驱动所述移动部件横向移动,所述第二电机用于驱动所述移动部件纵向移动。
3.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置,其特征在于,所述吊...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟,汪成国,
申请(专利权)人:江铃汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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