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本发明公开了用于自动化测量杆夹持的连铸机器人装置，本发明涉及连铸浇钢技术领域；包含了一个机械臂组件，此机械臂组件末端装备了夹持手组件，机械臂组件首先被驱动至存放有不同规格测液棒的安放架上方。夹持手组件根据预设的任务需求，从安放架中夹取指定的...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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