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本技术涉及一种平衡缸及机器人，涉及机器人技术领域。本技术的平衡缸包括缸体、拉杆组件以及弹性组件；拉杆组件移动地设置于所述缸体内，所述拉杆组件能够沿第一方向运动；弹性组件套设于所述拉杆组件上，所述弹性组件能够在所述拉杆组件的运动下发生弹性变形...
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