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本发明公开了一种清洁机器人的零位校准装置，包括：底盘支架；轮组件，所述轮组件包括一个前轮和两个或以上后轮；传动组件、驱动组件，所述传动组件被设于所述底盘支架和所述轮组件，所述驱动组件被设于所述底盘支架，所述驱动组件被连接于所述轮组件；校准组...
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