【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的零位校准装置及其零位校准方法。
技术介绍
1、现有技术的室外清洁机器人大多为三轮结构，一个前轮负责转向，两个后轮负责驱动前进，实现配合自动驾驶导航实现自主运动，在实际行进场景中，刚投入使用的室外清洁机器人的前轮大多会存在装配造成的角度偏差，或是被使用一段时期后，由于结构磨损使得清洁机器人的前轮出现定位偏差，均会导致行进过程中会造成一定的路线偏差，影响清扫效果。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种清洁机器人的零位校准装置及其零位校准方法，通过精准校准前轮转向零位，保证清洁机器人的行驶路线更精准，提升清扫效率。
2、本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
3、依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一种清洁机器人的零位校准装置，包括：
4、底盘支架；
5、轮组件，所述轮组件包括...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的零位校准装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述第一限位件为左限位开关，所述第二限位件为右限位开关，所述定位件为零点定位柱，所述左限位开关和所述右限位开关被对称地设于所述底盘支架的中心线的左右两侧，所述零点定位柱被左右旋转直至分别接触所述左限位开关和所述右限位开关。
3.根据权利要求2所述的零位校准装置，其特征在于，所述轮组件还包括前轮支架及所述前轮支架具有支架轴，所述前轮支架被设于所述前轮和所述底盘支架之间，所述前轮通过所述前轮支架被连接于所述底盘支架，所述前轮支架自所述前轮延伸至所...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的零位校准装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零位校准装置，其特征在于，所述第一限位件为左限位开关，所述第二限位件为右限位开关，所述定位件为零点定位柱，所述左限位开关和所述右限位开关被对称地设于所述底盘支架的中心线的左右两侧，所述零点定位柱被左右旋转直至分别接触所述左限位开关和所述右限位开关。
3.根据权利要求2所述的零位校准装置，其特征在于，所述轮组件还包括前轮支架及所述前轮支架具有支架轴，所述前轮支架被设于所述前轮和所述底盘支架之间，所述前轮通过所述前轮支架被连接于所述底盘支架，所述前轮支架自所述前轮延伸至所述底盘支架的上方，所述前轮支架被贯设于所述底盘支架，所述前轮被设于所述前轮支架，所述支架轴位于所述前轮支架的中心位置，所述支架轴位于所述前轮支架的顶部。
4.根据权利要求3所述的零位校准装置，其特征在于，所述驱动组件包括前轮转向电机和后桥驱动电机，所述前轮转向电机和所述后桥驱动电机被设于所述底盘支架上，所述前轮转向电机被连接于所述前轮，所述后桥驱动电机被连接于两个所述后轮。
5.根据权利要求4所述的零位校准装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链条组、传动链轮组和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，每个所述传动链轮被分别设于所述底盘支架，每个所述传动链轮被相对于每个所述后轮设置，每个所述传动链条分别被设于每个所述传动链轮和每个所述后轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮为啮合状态，所述前轮转向电机具有电机轴，所述电机轴位于所述前轮转向电机的中心，所述第一齿轮被设于所述电机轴的底部，所述第一齿轮被所述电机轴带动，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，孙威，杨志，罗富章，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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