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本发明公开了一种力控型机器人末端多维力传感器标定方法、装置、系统、VCU及介质。该方法包括：调校多维力传感器至与重力坐标系对齐；获取力控型机器人机械臂姿态信息；获取调校后多维力传感器根据所述力控型机器人机械臂姿态信息、力控型机器人力加载位置...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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