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本发明提供了一种利用激光雷达进行探测的方法及激光雷达。方法包括：向目标区域发出探测光束；接收探测光束被障碍物反射形成的回波，并将所述回波转换成电信号；筛选出所述电信号中的有效信号，其中，对于其中至少部分电信号，通过第一幅值阈值、第二幅值阈值...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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