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本申请公开了一种融合多传感器的定位方法及移动设备，该融合多传感器的定位方法包括：获取第一传感器采集到的第一感知数据和第二传感器采集到的第二感知数据；基于第一感知数据计算当前时刻移动设备的位姿，得到第一位姿；以及，基于第二感知数据计算当前时刻...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。

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