下载一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法的技术资料

文档序号:42951153

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本发明属于电液伺服控制技术领域,具体涉及一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法。本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点,建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型;本发明设计的液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制器,通过...
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