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本申请提供一种无人叉车安全运行方法、系统、设备、介质及程序产品，涉及无人叉车技术领域。所述方法包括：无人叉车收到指令后，在货叉为安全状态的情况下，基于传感器的触发状态与货叉应变的检测数据，在第一目标位置插取货物；规划无人叉车的运行路径；基于...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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